Els èsters són els productes formats per l'eliminació de l'aigua dels àcids i alcohols. Els productes resultants de la deshidratació d'oxigen-que contenen àcids i alcohols inorgànics s'anomenen èsters inorgànics; de la mateixa manera, els productes formats a partir d'àcids carboxílics orgànics i alcohols s'anomenen èsters orgànics. En la nomenclatura, es posa primer el nom de l'àcid, seguit del grup hidrocarbur de la part alcoxi i, finalment, s'afegeix el sufix "èster".
Els èsters s'anomenen en funció de l'àcid i l'alcohol (o fenol) específics dels quals es deriven; exemples inclouen acetat de metil (CH₃COOCH₃), acetat d'etil (CH₃COOC₂H₅), acetat de fenil (CH₃COOC₆H₅), benzoat de metil (C₆H₅COOCH₃), acetat de butil (CH₃COOC₉) i octil₃COOC₉ (CH₂=CHCOOC₈H₁₇), entre d'altres.
